Ce village escarpé fut au Moyen-Age une châtellenie royale
Deux monuments surplombent majestueusement le village et la vallée du Sornin : le château du Banchet et l'église romane. Saint Louis, lors de la visite de son comté de Mâcon serait venu en 1248 et se serait adressé à la foule depuis la salle de justice. Ces deux édifices ont fortement été restaurés au XIXème siècle. L'ancien relais de poste de la Croix Blanche construit au XVIIème siècle est un bâtiment remarquablement bien conservé. De la même époque, le pont de pierre, voûté de quatre arches permet de franchir la rivière du Sornin.